操作者向焊接机器人下达指令使其按照要求工作时需要将指令转变成焊接机器人能够识别的信号，这样焊接机器人按照要求进行工作，而进行指令转换且将上述指令传输给焊接机器人的正是系统中的控制机构。 焊接机器人控制柜在控制柜的面板上分布着整个系统的开关顾名思义就是起到整个系统的运行与关闭的作用;还有警示灯，在机器人运行过程中发生故障的情况下会亮起红色的警示灯用以提醒操作者及时排查出现的问题;还有电源指示灯用以表征整个系统的运行状态，当一切正常工作时亮起绿色的电源灯。报警指示灯表征焊接机器人的工作状态，当焊接机器人工作过程当中出现故障或者急停时报警指示灯会亮起，当故障排除后熄灭。

在示教的时候需要人工手动伺服上电，上电后指示灯会亮起，当焊接机器人处于执行模式工作时伺服上电与电机上电同时运行，指示灯会亮起。启动/运行按钮顾名思义就是控制焊接机器人的工作和停止，在执行模式情况下按动按钮，焊接机器人会自动执行设定好的运动，同时指示灯会亮起。再次按下此按钮，运动中的焊接机器人便会进入到暂停静止的状态。

本地远程开关可以起到本地控制与远程控制之间相互切换的功能，本地远程开关旋转至本地状态下焊接机器人会受到控制柜的控制，执行控制柜下达的命令，本地远程开关旋转至远程状态下其可以接受远程操控。急停按钮表征运动中立即停止工作，当焊接机器人正在运动的过程中遇到危险时操作者可以及时使其停止，焊接机器人会立刻切断动力电以及伺服驱动，迅速停下而且没有减速过程。但是一般这种情况要尽量避免，会对焊接机器人造成机械冲击损伤，一般情况下要先按下暂停按钮。