在很多情况下，在生产、工艺设备和机械上已经使用标准的 PLC 类型和语言，因此现有员工已经拥有丰富的 PLC 经验。他们可以通过 PLC 人机界面 (HMI) 来支持集成单元的大部分自动化任务。采用现有的机器人控制系统，还可以简化故障排除和维护。

转向基于 PLC 控制的自动化环境，使制造商可以自由选择最能满足其需求的机器人 OEM。这样， 最终用户就不需要从单个原始设备制造商那里购买产品，也就不需要培训员工来使用另一种机器人语言，从而减少额外麻烦。由于特定模型的特性和功能，可以选择更合适的机器人自动化。

在考虑各种选项时，制造商应充分利用最新技术。机器人控制器具有先进的运动、安全功能、集成视觉、碰撞检测、力传感等先进功能。但在大多数情况下，可通过 PLC 对高级机器人功能进行编程。