工业机器人主要分类有搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、加工机器人、喷涂机器人、洁净机器人、协作机器人。

搬运机器人

搬运机器人主要负责运输、搬运、码垛、机床上下料等作业。其中还能分为不可移动搬运机器人和自主移动搬运机器人。

相对来说其中不可移动搬运机器人更适用于工厂流水线作业，自主移动搬运机器人更适用于仓储和物流作业。

焊接机器人（Welding Robot）就是包括机械臂、焊接系统、变位机、机器人系统工业机器人等。目前，点焊机器人和弧焊机器人比较常见，主要是由于点焊和弧焊是焊接的两大类

装配机器人（Assembly Robot）作为柔性自动化装配系统的核心设备，十分适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业。目前装配作业在现代化工业生产过程中工作量和成本占比大，而目前装配的自动化水平又较低，装配作业亟需提高自动化水平。

加工机器人主要是指从事切割、磨削、铣削、抛光、去毛刺、喷丸等工作的工业机器人。

喷涂机器人（Spray Painting Robot），就是进行自动喷涂或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人主要应用于汽车、航空航天、铝合金型材和板材等主要领域。

喷涂机器人主要优点是：在适用于任何涂物形状和尺寸，涂抹无偏差，无需补涂，不良率低，涂料使用量小，涂装成本低。