1、编程工作：技术人员需要对焊接机器人进行编程工作，编程软件中建构运动轨迹以及焊枪姿态等，根据工件的图纸设定好焊接点位，编程结束后输入到控制系统中，进行操作。

2、进行开机操作，连通焊接机器人的焊接电源，检查设备是否启动完毕，将工件放到焊接夹具上，根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作，开始焊接操作，在焊接过程中操作人员需要远离焊接范围，避免出现伤害事故。

3、操作人员手持示教器远离焊接机器人，根据焊接质量对焊接参数进行调整，直到焊接质量稳定。

4、焊接机器人自带检测功能，在焊接过程中如果出现异常就会发出报警信号，焊接机器人会急停焊接作业来保护本体不受伤害，操作人员根据报警信号检查，出现故障需要报备维修人员。

5、在焊接完成后，检查工件的焊缝质量，进行相应的调整工作，检查无误后取下工件。

6、维护保养人员对焊接机器人进行日常维护，维护保养不仅可以稳定焊接质量，还能延长焊接机器人的使用寿命。